“采煤混行”无人驾驶已经实现常态化经营，易控智驾再创行业性突破

克日，采煤混行在新疆特大型露天煤矿，无人易控智驾矿山无人驾驶作业场景再次迎来突破性妨碍，驾驶驾再18台无人驾驶矿车在采煤运输区全副实现无清静员经营，已经营易业性而且完玉成场景百台规模的实现无人、有人车辆混行作业。常态创行

这代表着矿山无人驾驶已经深入矿区最中间的化经采煤运输关键，同时象征着易控智驾无人驾驶技术再次赢患上矿山客户信托，控智为新疆矿区智能化、突破无人化建树目的采煤混行提供助力。

据易控智驾处置妄想专家介绍，无人采煤营业作为煤矿部份破费作业的驾驶驾再中间关键，实现无人驾驶运输面临的已经营易业性挑战主要搜罗如下多少点：

采煤破费场景难点

一、运输作业难度大，实现坑底采装区至破碎站落差近200米，常态创行道路多为不断弯道及爬坡，坡道平稳操作以及溜坡呵护要求高。

二、无人驾驶与家养驾驶共用一套主运输零星，百台运输车辆混行交织作业，车流密度高达10台/分钟。

三、现场经营地域车辆有10余种，无人驾驶车辆需与大批工程配置装备部署车辆组成协同作业。

四、煤灰条件下激光雷达点云反射率低，煤灰扬尘过滤及舆图领土检测难度大。

五、破碎站破费功能要求高，达3000吨/小时，可是作业地域狭窄，车辆高效通畅难度高；卸料口单侧双车位装车，车辆间距距离小，无人驾驶与破碎站会集操作零星、破碎站信号灯管控零星、料位监测零星联动难度高。

综上来看，老例退出采煤营业因其场景特殊需要克制大批此前在剥离场景未曾经碰着过的技术难题。想象一下：采煤作业面处于坑内，破碎站位于坑体中上部，百台“无人+有人”车辆从下至上运煤行驶需要汇入统一条道路零星。 此外，采煤营业对于实际运输功能以及车辆缺勤率的要求可能用“厚道”来形貌，这就对于无人驾驶车辆经营的不断性、晃动性、时效性提出新的魔难。

面临以上各项挑战，易控智驾技术团队坚持以清静为基石，以功能为中间，以处置场景难点为目的，攻关种种顺应性难题，缔造性地提出了从「BEV+多模态感知技术」的维度，来处置矿山场景长尾下场并实现增效。

当初实现18台无人采煤矿车与90台家养驾驶车辆共用道路，同场景车辆与配置装备部署还搜罗：液压开掘机、家养驾驶矿卡，装载机、平路机、洒水车、加油车、指挥车、通勤车、工程运输车辆等，现场共有13个搜罗十字、丁字、环岛在内的交织路口，平台所有车辆与配置装备部署实现常态化混行交织作业。

为在采煤场景实现常态化无人驾驶经营，易控智驾实现多项采煤无人驾驶营业关键技术关键突破：

定制混行场景处置妄想

定制混行场景处置妄想

零星可能精确识别「之后行车通道」以及「行动的车辆」。

经由交互推演措施，思考其余家养驾驶车辆的行动以及无人驾驶矿车自己的抉择规画行动。

后退车辆在有人、无人混行作业场景下的智能性以及高效性。

依靠多项预料数据积攒妨碍模子优化

依靠多项预料数据积攒妨碍模子优化

运用云端大模子对于难样本妨碍针对于性开掘，高效妨碍数据积攒。

保障磨炼集种种别数据失调，填补少见规范车辆及行驶妄想数据。

启动多模态感知技术运用

启动多模态感知技术运用

自研「多模态特色级融会BEV感知算法」。

激光雷达点云与视觉模态相辅相成，处置矿山场景感知的痛点。

降级矿山路口场景处置妄想

降级矿山路口场景处置妄想

优化车与车之间的协同，提升自动驾驶车辆经由路口的行驶速率。

运用多模态轨迹预判家养驾驶车辆行动，思考不断定性。

接管侵略性驾驶策略，确保清静经由路口。

处置重大路况行车难点

处置重大路况行车难点

具备多弯道不断俯冲、在不断异形组合路口重大路况混行能耐。

无人车辆感知预料能耐，家养驾驶车辆协同管控，凭证路况及车流延迟预判。

在以前的一年中，易控智驾无人驾驶月度经营里程及方量泛起倍数级的削减，无人驾驶规模化经营能耐稳步提升：车队规模上看，从矿区常态化无清静员的双编组经营，到数十台规模的四编组、六编组，再到代表国内矿山无人驾驶最大规模经营水平——初次承接大型煤矿中的四个作业平盘运行；作业场景上看，从剥离场景的外排到内排，再到退出煤矿最中间的采煤运输关键，至今已经实现百台车级此外有人、无人混行作业。

履历五年缺少的深耕以及积攒，易控智驾不断坚持“急躁经营，高效交付”，以客户需要为目的，为越来越多的大型露天煤矿的绿色智能化开采贡献实力。而且，易控智驾的无人驾驶经营能耐也已经受到更多大型矿业的招供，当初国内十大露天煤矿已经入场五座。未来，咱们将临时自动于将“易控功能”打造为矿山无人驾驶睁开争先实力的代名词，为国内采矿业睁开注入动能。